Depuis 1984, date de lancement du premier minibus Daihatsu Tianjin, les chauffeurs de taxis de Beijing ont commencé à faire l'acquisition, à grande échelle, de ce nouveau modèle de véhicule. Au début des années 1990, on pouvait voir circuler, un peu partout dans les rues de Beijing, ces minibus « jaunes ».

Afin de lutter contre les émissions de gaz d'échappement, le gouvernement municipal de Beijing a procédé, en 1998, à une réforme des taxis de grande envergure : les taxis minibus ont été supprimés et certaines pièces détachées ont été récupérées. Le 1er octobre 1999, tous les taxis minibus ont été retirés de la circulation et ont été remplacés par des voitures de marque Xiali, que l'on pouvait dès lors apercevoir circuler dans les rues de Beijing. Avec l'amélioration du niveau de vie de la population, le style et le confort des voitures Xiali commencèrent petit à petit à ne plus répondre aux besoins de la clientèle. Les voitures Fukang et Jetta furent alors lancées sur le marché. Afin d'accueillir les Jeux Olympiques de Beijing en 2008, la municipalité procéda une nouvelle fois au renouvellement des taxis. La Compagnie de taxis Beiqi s'est alors équipée de 300 voitures Sonata de Beijing Hyundai. Des voitures à énergie mixte ainsi que d'autres accessibles aux personnes à mobilité réduite font désormais leur apparition dans la capitale chinoise...

Le renouvellement des taxis de Beijing témoigne des changements survenus à Beijing ainsi que de l'amélioration constante de la vie de la population au cours de ces 30 dernières années.