Lorsque l'on évoque les « routes célestes » de Chine, on pense souvent à la ligne de chemin de fer Qinghai–Tibet. Or, l'autoroute Yaxi, qui relie Ya'an dans la province du Sichuan et Xichang, capitale de la préfecture autonome des Yi de Liangshan, tout en traversant le lac sacré Lugu, n'a rien à envier à la première.

Longue de 240 km, l'autoroute Ya'an-Xichang oscille entre 600 et 3200 m d'altitude, raison pour laquelle elle est aussi surnommée « l'autoroute sur les nuages ».