Le vaisseau spatial habité est un engin spatial conçu pour permettre aux astronautes de vivre et de travailler dans l'espace extraterrestre et de revenir sur la Terre après avoir accompli leurs missions.

Il est une capsule habitée pour le retour sur Terre, utilisée une seule fois, avec une durée de service limitée. Il est possible pour ce type de vaisseau spatial d'entreprendre des activités spatiales de façon indépendantes et aussi de servir de « bac » entre la Terre et une station spatiale. Il lui est également possible de voler conjointement avec une station spatiale ou un autre astronef quand il est amarré à ces derniers. Un vaisseau spatial habité n'est pas réutilisable pour raisons de l'étroitesse de son espace intérieur et des contraintes quantitatives en consommables embarquées, d'autant plus qu'il n'est pas doté de moyens pour son réapprovisionnement.