Le vaisseau spatial Shenzhou (littéralement vaisseau divin) est le premier type de véhicule spatial habité que la Chine a construit au point par ses propres moyens. Jusqu'à ce jour, 7 modules spatiaux Shenzhou ont été lancés. Parmi eux, les Shenzhou I, II, III et IV sont des modules de test inhabités tandis que les Shenzhou V, VI et VII, des embarcations habitées.

Le vaisseau spatial comporte un module orbital, un module de rentrée, un module de propulsion et un module de service. Le module orbital est là où les astronautes vivent et travaillent. Le module de rentrée est le centre de commande et de contrôle de l'engin. Les astronautes y sont embarqués pour être projetés dans l'espace et revenir sur Terre. Le module de propulsion est aussi appelé module de puissance. Il fournit l'énergie et la propulsion quand l'engin vole sur orbite ou quand la capsule retourne vers Terre. Le module de service sert, à ce stade, à recevoir des équipements d'expérimentation scientifique et technique dans l'espace. Plus tard, il servira de point d'amarrage.

Les vaisseaux Shenzhou de I à VI sont tous longs d'environ 8 m, de 2,80 m de diamètre au point le plus large, avec une masse n'excédant pas 8 800 g à sa mise sur orbite.

Les vaisseaux Shenzhou sont dotés de la capacité d'« utilisation en orbite ». Après que le module de rentrée revienne sur terre, le module orbital peut, sous le contrôle au sol, continuer à fonctionner sur orbite comme un satellite, poursuivant des expérimentations d'application et de recherche spatiale.