Les peintures murales « historiques de la Malaysie », aux côtés de la porte du Musée de Malaysie à Kuala Lumpur, présentent dans leur première partie l'arrivée de la flotte de Zheng He au port de Malacca. Les personnalités locales estiment hautement les voyages de la flotte de Zheng He, qui contribua considérablement au développement rapide de cette ville portuaire. Zheng He jouissait de l'amour et du respect des rois de trois générations et du peuple de Malacca.

Selon des spécialistes locaux de Zheng He, lors de ses voyages dans « l'océan de l'ouest », Zheng He visita cinq fois le royaume de Malacca et conserva une bonne relation avec les rois de trois générations, ce qui ajouta un excellant chapitre aux relations amicales entre la Chine et la Malaysie.

Zheng He était accueilli chaque fois chaleureusement par le roi et les ministres de Malacca. Portant le vêtement ethnique malais, Zheng He conduisit un éléphant impérial en parcourant le royaume. Au début de sa fondation, le royaume de Malacca demanda assistance à la Chine. L'empereur des Ming (1368-1644) envoya Zheng He pour que ce dernier participe à le faire prospérer graduellement. A l'apogée du Malacca, 84 langues étaient utilisées dans cet important port international. Ce sont les Chinois locaux qui ont fait la traduction en chinois (Ma Liu Jia) de Malacca.

En 1406, à la 4ème année du règne de l'empereur Yongle, lors de sa première arrivée à Malacca, Zheng He fut accueilli par le roi, les princes, les ministres et la garde d'honneur. Zheng He lui apporta une stèle de pierre avec une inscription écrite par l'empereur Zhu Di (1360-1424), qui fut placée par le roi sur la montagne de l'ouest.

En 1409, à la 7ème année du règne de l'empereur Yongle, lors de sa visite au royaume, Zheng He octroya au roi deux sceaux en argent, un chapeau, une ceinture et une robe.

En 1413, à la 11ème année du règne de l'empereur Yongle, lors de son troisième voyage, Zheng He et sa flotte séjournèrent au port de Malacca. Zheng He arriva à persuader le royaume de Malacca et et l'île de Java, dans une relation tendue, de maintenir un bon voisinage. A la 15ème année du règne de l'empereur Yongle, lors de son cinquième voyage, Zheng He visita de nouveau Malacca pour y transmettre le titre héréditaire et des monnaies d'or au nouveau roi de l'empereur des Ming.

En 1421, à la 19ème année du règne de l'empereur Yongle, quand il arriva à Malacca pour son sixième voyage, Zheng He fit construire un grand navire au roi. Avec la flotte de Zheng He, le roi de Malacca, les membres de sa famille et des ministres visitèrent la Chine pour présenter le tribut et solliciter un titre.

En 1431, Zheng He fit par ordre un 7ème voyage pour concilier le royaume thaïlandais et le royaume de Malacca, jusqu'à ce qu'ils aient pu concentrer leurs efforts dans l'édification du pays.

Selon les spécialiste locaux de Zheng He, le marin Chinois a contribué au royaume de Malacca dans les trois domaines suivants:

1. la Promulgation d'un décret impérial et l'octroie un sceau, l'interdiction de l'accès d'une montagne et l'implantation d'une stèle, la construction de la cité royale, la conciliation pour un bon voisinage pour que le royaume soit exempté de paiement d'or au pays voisin.

2. L'apport des outils agricoles, l'élevage du buffle et du crocodile, la culture du riz, la fabrication de chaussures et de bottes avec la peau du crocodile. Zheng He a aussi répandu la culture et des moyens de production avancés pour changer l'état de retard du peuple autochtone dans le secteur agricole et celui de la pêche.

3. Zheng He fit construire des ponts par les artisans de sa flotte, frapper de la monnaie en étain imitant les pièces de cuivre de France en faveur des échanges commerciaux.