Le baguazhang a �t� cr�� par Dong Haichuan, originaire du district de Wen'an, province du Hebei. Selon la l�gende, il a appris les arts martiaux aupr�s d'un vieux tao�ste au mont Xuehua, dans le sud du Changjiang. Dix ans plus tard, il parvenait � faire des exercices extraordinaires. Le vieux tao�ste lui donna alors un livre intitul� Hetuluoshu (Apprendre les arts martiaux par les dessins). Apr�s l'�tude de ce livre, il rassembla les diverses techniques pour cr�er le baguazhang.

Le baguazhang utilise les mains pour faire l'ex�cution des divers mouvements. Il permet �galement de surprendre l'adversaire en frappant � ses points vuln�rables. Il tord le corps de fa�on souple comme un serpent qui rampe pour attaquer la partie inf�rieure du corps de l'ennemi. Par ses mouvements rapides et rotatifs, il permet de se battre avec plusieurs adversaires en m�me temps.

Le bagua est form� par les signes yin et yang. Le baguazhang, appel� aussi zhuanzhang (tourner les paumes) est caract�ris� par des mouvements circulaires des pas. Il rassemble les techniques de diverses boxes et assimile le principe des Cinq �l�ments (m�tal, bois, eau, feu et terre). La trajectoire de cette boxe est un cercle o� s'inscrivent les huit directions du bagua d'o� le nom de baguazhang.

Les mouvements et les changements sont deux techniques du baguazhang pour r�gler les relations entre les forces dynamiques et statiques. Marcher � gauche le long du cercle est appel� yangyi; marcher dans la direction oppos�e, yinyi. Le yangyi et le yinyi constituent les principales techniques du baguazhang. Gr�ce � celles-ci, le baguazhang permet int�grer les autres techniques telles que l'attaque, la d�fense et la parade dans la marche le long du cercle. Dans les exercices, les mouvements doivent respecter les r�gles de la marche: le corps suit le pas, celui-ci est entra�n� par celui-l�, les mouvements altern�s doivent �tre continus et sans interruption. La marche le long du cercle est consid�r�e comme un mouvement "statique", alors que les changements de paumes sont des mouvements "dynamiques". Le baguazhang exige des mouvements continus et des changements incessants, techniques destin�es � neutraliser la force dynamique par la force statique. Si l'adversaire est immobile, je suis pr�t � bouger; s'il commence � bouger, je bouge avant lui. Face � l'ennemi, le pratiquant doit toujours poursuivre sa progression, en cherchant � �viter les principales forces de l'adversaire et � le frapper aux points faibles. Neutraliser la force statique par la force dynamique, ainsi que les mouvements lents par les mouvements rapides et vaincre l'ennemi gr�ce aux changements de position caract�rise les techniques du baguazhang.

Le baguazhang a plusieurs �coles: Cheng, Yin, Liang, Fan, Liu, Ma et Xingyi.