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Les avis divergent totalement en ce qui concerne l'origine du xingyiquan. Parmi eux, les deux plus répandus sont: 1. Le xingyiquan a été créé par Yue Fei, célèbre général patriotique de la dynastie des Song du Sud. Yue Fei est un héros national respecté depuis toujours par le peuple chinois. Emprunter le nom de Yue Fei pour propager le xingyiquan témoigne d'une intention de fortifier la constitution physique du peuple et de rendre le pays puissant. Ainsi cet avis est-il largement partagé par les pratiquants des arts martiaux et s'est maintenu jusqu'à nos jours. 2. Le xingyiquan a été créé par Bodhidharma, le moine indien venu répandre le bouddhisme en Chine sous les Wei du Nord. Dans le temple Shaolin au mont Songshan, ce moine est resté assis face à un mur pendant neuf ans d'où le nom de la boxe appelée xinyiba. Le xingyiquan a pu devenir populaire grâce aux livres écrits par nos prédécesseurs.
Le xinyiba est la première étape du xinyiliuhequan (boxe des six unions de la forme et de la pensée) qui a donné naissance au xingyiquan dont le fondateur est Li Luoneng. Par son évolution, celui-là est étroitement lié au xinyiliuhequan. Les deux boxes diffèrent entre elles par leur date d'apparition et quelques postures, c'est pourquoi on peut dire que le xingyiquan s'est constitué à partir du xinyiliuhequan.
Le xingyiquan consiste à "rechercher la forme et faire pénétrer la pensée", soit une harmonisation des postures et de la pensée. Imitant les gestes des animaux, la boxe a intégré la théorie des "Cinq éléments" pour les règles de mouvement. Basé sur trois positions fondamentales, il est composé de deux boxes principales: la boxe des Cinq éléments et la boxe des 12 formes. Les exercices séparés comprennent la chaîne des Cinq éléments, le siba, la boxe des 8 formes, les 12 martèlements, l'entrée et la sortie de la grotte, la naissance des Cinq éléments, la lutte entre le dragon et le tigre, le travail physique en huit caractères et les coups divers. Les exercices à deux englobent le canon des Cinq éléments (les Cinq éléments sont interactifs), le canon à trois mains, le canon à cinq fleurs, les canons rapprochés et les neuf chaînes. Les exercices avec des armes sont: l'épée Sancai, la marche avec six épées, l'épée des Cinq éléments, l'épée de la chaîne, l'épée des 12 formes, le sabre Sanhe, le sabre Sancai, le sabre Liuhe, le sabre de la chaîne, le bâton de la chaîne, la lance des Cinq éléments, la lance de la chaîne et la lance Liuhe.
De styles différents, le xingyiquan qui se pratique au Shanxi, au Hebei et au Henan sont proches sur le plan du principe et de la technique. Ses exigences sont les suivantes: maintenir l'énergie qui va droit au sinciput, relâcher les épaules, laisser tomber les coudes, détendre les poignets, ouvrir les paumes, bien fermer les poings, étirer le dos, affaisser les reins, redresser la colonne vertébrale, contracter les hanches, incurver les genoux, prendre une position debout stable. Ces positions permettent d'assurer les mouvements des coudes autour des côtes et ceux des mains autour du cœur: mouvements étroits des membres supérieurs. Les mouvements des membres inférieurs sont caractérisés par la rapidité et la fermeté; un pas en avant doit être suivi d'un autre pas et un pas en arrière, également d'un autre pas; la pratique doit être effectuée selon des formules telles que "avancer comme pour labourer la terre avec une charrue" et "enraciner les pieds dans le sol". Pendant les exercices, les mouvements des mains et des pieds doivent être harmonisés et synchronisés; les attaques, directes et rapides, sans oublier la défense. L'alternance du dynamisme et de la sérénité, la différence de rythmes, une énergie montante et la combinaison de la rigidité et de la souplesse sont également les caractéristiques de cette boxe.
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